现在耶和华与百姓之间的盟约已经认证。耶和华传召摩西上山顶，从祂接受石版和诫命。摩西和约书亚上山，将其余的随从留下。当摩西与耶和华同在时，亚伦、户珥和长老们是在照料百姓的事宜，其中包括可能会有的法律案件。摩西单独进入云里，这云是耶和华同在和荣耀遮盖山的可见标志。以色列人看见祂的荣耀，以火的形式彰显。
现在盟约认证结束了，耶和华对摩西说：“你上山到我这里来，住在这里”。摩西要上到山顶，等候耶和华。在那里神要将石版并我所写的律法和诫命赐给你，使你可以教训百姓。律法 (希伯来文 “torah” ) 可能是出埃及记 20:2-17 和 34:28 所颁布的十诫。诫命可能是 21-23 章所赐的律例 (约书)。在 21-23 章中，约书可能只赐给了摩西，之后他以一般形式启示给百姓，作为认证。这里 20-23 章的内容 (可能有更多的律例) 可能被完整地写了下来，赐给百姓用以教训他们。
摩西顺服了神的话，和他的帮手约书亚起来，上了神的山。然而，不是所有的领导层都可以上西奈山。摩西告诉长老们在这里等着，等到我们再回来。这里可能是营地，因为摩西指示长老们如何处理司法问题，告诉他们：有亚伦、户珥与你们同在。凡有争讼的，都可以就近他们去。长老们要打理治理百姓的问题；亚伦、户珥也许要处理百姓中间有可能出现的法律争讼。这亚伦、户珥应该是和摩西上山，俯瞰百姓与亚玛力人争战的同伴 (出埃及记 17:10)。亚伦、户珥一人举起摩西的一只手，使以色列的军队得胜 (出埃及记 17:12)，这样他们就使摩西的手“稳住”。在出埃及记 17:2 译为 “稳住” 的词通常译为 “信实/忠心”。亚伦、户珥是摩西的同伴和支持者。
这些安排之后，摩西就上山，有云彩把山遮盖。
16-18 节描述了先前经文中所出现的情景。首先，耶和华的荣耀停于西奈山；云彩遮盖山六天。停在一词(希伯来文 “shakan” ) 也可以译为 “住在” (出埃及记 25:8)。希伯来文的 “会幕” 一词 (希伯来文 “mishkan” ) 与该单词也有关联。这是约翰福音 1:14 的情景，描述耶稣下来 “住在” (或 “暂居” ) 我们中间。它也是用于耶和华荣耀同在居住在人中间的字根—“shekinah”。
在 17 节中，云与火是耶和华永恒荣耀的彰显。在出埃及期间，经常提到云 (出埃及记 40:35；民数记 11:25；申命记 31:15，仅举几例)。
云停留在山上六天之久，之后第七天，神从云中召摩西。似乎是摩西 “坐在等候室” 等了六天，神才说话。摩西终于可以进到耶和华的同在中。但百姓却拥有一个不同的经历，他们并没有看到云，而是看到耶和华的荣耀在山顶上，在以色列人眼前，形状如烈火。
被译为 “烈” 一词的字根意为 “燃烧”，通常被译为 “吃”，与伊甸园中神告诉亚当夏娃不可吃树上果子的字根相同。它也用来描述神迹般 “燃烧” 的荆棘。“烈火/燃烧的火” 指的是那团火足够大，也足够热来燃烧路上的所有。申命记也描述神为烈火 (申命记 4:24)。希伯来书引用这节经文来指神的形象和属性，西奈山和“锡安山”上神的百姓，在将来都会遇到神 (希伯来书 12:18-29)。
最后，在 18 节摩西顺服地进入云中上山，在山上四十昼夜。直到 32 章，人们才再次见到摩西。
以色列百姓看到神荣耀的火之后，应当已经感受情况的严重性、他们的神是何等圣洁、跟随祂和顺服祂是何等重要。不幸的是，虽然他们委身要跟随神，完全认同祂的盟约，但我们不久就会发现，“许久未见，不再思念” 的事情很快就要发生。在 32 章，我们会看到以色列在金牛犊上的巨大失败。
出埃及记 24:12-18 耶和华对摩西说：“你上山到我这里来，住在这里，我要将石版并我所写的律法和诫命赐给你，使你可以教训百姓。”13摩西和他的帮手约书亚起来，上了神的山。14摩西对长老说：“你们在这里等着，等到我们再回来，有亚伦、户珥与你们同在。凡有争讼的，都可以就近他们去。”
15摩西上山，有云彩把山遮盖。16耶和华的荣耀停于西奈山；云彩遮盖山六天，第七天他从云中召摩西。17耶和华的荣耀在山顶上，在以色列人眼前，形状如烈火。18摩西进入云中上山，在山上四十昼夜。
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