一位主的使者来在梦中向约瑟显现，显明了四件不寻常的事情：尽管怀孕，但他的未婚妻是忠于他的；她所怀的孩子是从神的灵感孕的；她将生一个儿子，要被称为 ‘耶稣’；他是弥赛亚，因为他要将自己的百姓从罪恶里救出来。
这一事件在福音书中没有明显的对应记载。
有主的使者向约瑟梦中显现，显明了马利亚怀孕的奇妙事实，肯定了她的纯洁和清白，并解释了她所生之子的神性。
使者告诉约瑟，他的名字要称为耶稣。在希伯来文中，是 “Yeshua” (中文是 “约书亚”)。“耶稣” 是该名字的希腊文形式，意思是 “耶和华拯救”，因为作为弥赛亚，耶稣要拯救他的百姓脱离罪恶。这也是为什么使者说，你要给他起名叫 Yeshua，因他要将自己的百姓从罪恶里救出来。耶稣的名字表明了他要向百姓所施的救赎性神性行为。
主的使者称约瑟为大卫的子孙，重申了马太对耶稣通过约瑟作大卫宝座合法继承人的身份，应验了有关统治者要永远坐在大卫宝座上的弥赛亚预言 (撒母耳记下 7:13)。主的使者告诉约瑟，不要怕！只管娶过你的妻子马利亚来，因她所怀的孕是从圣灵来的。约瑟已经计划要暗暗地休了马利亚，以避免羞辱她。鉴于天使的显现，约瑟现在受到鼓励要与马利亚并肩，承受他们可能要面临的羞辱。
马太福音 1:20-21 正思念这事的时候，有主的使者向他梦中显现，说：“大卫的子孙约瑟，不要怕！只管娶过你的妻子马利亚来，因她所怀的孕是从圣灵来的。21她将要生一个儿子，你要给他起名叫耶稣，因他要将自己的百姓从罪恶里救出来。”
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