耶稣教导他的门徒在去往全地宣讲天国、医治、赶鬼时当做什么，告诉他们要避免去哪些地方，以及他们当带哪些东西，不当带哪些东西。
这一事件的对应福音记载是在马可福音 6:7-9 和路加福音 9:1-3。
这些教导在另一场合的对应福音记载是在路加福音 10:1，4。
耶稣所差去传讲福音、医治病人的就是 1-4 节中所列名的十二个门徒。马太写到，在耶稣差他们去之前，给了他们一些指示。
接下来是马太对耶稣所说之话的第二个扩展性记载，被称为 “训言”。这一段有时被称为 “宣教性训言”，该训言是从马太福音 10:5-10:42。第一段训言是 “登山宝训” (马太福音 5:3-7:27)。马太会涵盖另外三个训言：“比喻性训言” (马太福音 13:1-35)、“论教会训言” (马太福音 18 章)、“橄榄山训言” (马太福音 24-25 章)。
耶稣告诉这十二个人 “外邦人的路，你们不要走……”。外邦人是非犹太人，是不属于神与以色列盟约约定的人。十诫对该盟约进行了总结，其中神命令以色列要活在社会和谐中，彼此服事，而非彼此剥削。耶稣所说外邦人的路，你们不要走，指的是这十二个人不要去通往外邦人所住领域和地区的路。更广的层面来讲，就将向北通往叙利亚的路和向东通往低加坡里 (十座希腊/罗马城邑的地区) 的路列为禁区。但是该命令 “me aperchomai” 的字面意思是 “不要离开” 道路，表明耶稣不希望这十二个人停下来在罗马城镇和乡村传讲天国，比如散布在加利利和犹大的提比哩亚或凯撒利亚。
耶稣补充道，撒玛利亚人的城，你们不要进。撒玛利亚位于南部犹大的犹太人地区和北部的加利利之间。撒玛利亚的东西分别是地中海和约旦河。撒玛利亚人是叙利亚/亚述人与被掳北国以色列的混血后裔。亚述在主前 722 年攻陷了以色列。犹太人和撒玛利亚人不喜欢彼此。耶稣在他的一个比喻中用撒玛利亚人来说明爱人如己的命令是应用于所有人的，甚至是那些我们不喜欢的人 (路加福音 10:25-37)。在另一个场合，一个撒玛利亚妇人告诉耶稣，他和她说话违背了文化规范，“你既是犹太人，怎么向我一个撒玛利亚妇人要水喝呢？” (约翰福音 4:9)。
耶稣的教导表明，这一使命是这十二个人与犹太人分享福音的时候。
耶稣命令这十二个人要避开外邦人的路和撒玛利亚人的城，因为好消息和天国信息必须先传给约民以色列家。在耶稣完成他的使命，圣灵降在使徒身上后，会有一个耶稣预言这同一批门徒 “要在耶路撒冷、犹太全地，和撒玛利亚，直到地极，作我的见证” 的时间 (使徒行传 1:8)。但那个时候还没有到。天国近了的信息首先要宣讲给以色列家迷失的羊。神先尊荣祂与以色列所立的约，然后才向其它所有人提供福音。这十二个人要先往自己的同胞那里去。
以色列家指的是由以色列和他十二个儿子后裔组成的百姓和民族。它直接指向了神起初与亚伯拉罕所立的约 (创世记 12章、15 章)，且与以色列重申 (创世记 35:9-15)，后来通过摩西向众民所立 (出埃及记 20 章)。耶稣把以色列家描述为迷失的羊，这是对他先前在马太福音 9:36 之观察的延续，“他看见许多的人，就怜悯他们；因为他们困苦流离，如同羊没有牧人一般。” 羊是没有防御能力的动物。如果走散脱离羊群迷失，它们几乎都会死。使用这一类比，耶稣是在表达，以色列家已经走偏远离了神盟约的祝福，迷失了他们的呼召和命定。没有人提醒或拯救他们，他们就会死，无法完成、参与和继承神有意为他们准备的伟大之事。
耶稣教导说，随走随传。这十二个人要边走边传，没有固定的目的地或预先安排的活动。只要有机会，就要向以色列家的众人传讲耶稣和施洗约翰所宣讲的相同信息——天国近了！(马太福音 3:2；4:17；9:35)。他们的传讲听起来可能就像登山宝训的指示。
除了传讲之外，耶稣也赐他们能力，吩咐这十二个人要神迹般地医治病人，叫死人复活，叫长大麻风的洁净，把鬼赶出去。他们被赋予了耶稣自己所拥有的能力。没有福音书记载有关门徒成功施行医治神迹或赶鬼的具体细节，但马可福音 6:12-13 和路加福音 10:17 确定他们这样做了 (使徒行传提供了他们这样做的数个实例，但这些都发生在耶稣升天和圣灵降在他们身上之后)。他们是要行神迹，包括使死人复活，却不为此收取任何报酬。
耶稣告诉他们如何使用这一奇妙的能力：你们白白地得来，也要白白地舍去。他们不可利用神所赐给他们的权柄，不可滥用能力的恩赐来操纵或控制他人。因为这是白白地得来，所以要白白地舍去，祝福他人。他们不是要收取费用，而是要白白地给予这些祝福。这在过去和现在都是天国和地上国度之间的一个显著区别。地上国度那些有能力的人会为了自我利益而自私地使用它。他们会扣留他人的好处，直到得到自己想要的东西。他们利用自己的能力来勒索、操纵。在天国，那些有能力的人会使用自己的权柄满足他人的需要，服事他人，不考虑他们会因此得到或失去地上的哪些利益。同样，永生的恩赐也是白白地赐给所有愿意接受它的人 (罗马书 5:15-18)。
耶稣命令他们说，腰袋里不要带金银铜钱。他们不应该用自己的能力做交易，不应该用他们奇妙的医治能力来寻求地上的财富。腰袋与耶稣的解释因为工人得饮食是应当的结合起来，指的是这十二个人当接受刚好够的补偿，以满足他们日常的食住需求，但不会多到他们需要腰袋或口袋来储存他们行路时的属世财富。
他们行路也不要带口袋，因为他们要轻装上阵，甚至都不需要两件褂子，或额外的鞋，或额外的拐杖。对他们而言，带的财物越多，宣讲天国的拦阻就会越多。耶稣是在训练这十二个人要凭信而行，要以使命为中心。他是在训练他们做好准备，到时他将离开地上，将传播天国福音的工作托付给他们。他们要寻求天上的财富，而非地上的财富。
马太福音 10:5-10 耶稣差这十二个人去，吩咐他们说：“外邦人的路，你们不要走；撒玛利亚人的城，你们不要进；6宁可往以色列家迷失的羊那里去。7随走随传，说，“天国近了！8医治病人，叫死人复活，叫长大麻风的洁净，把鬼赶出去。你们白白地得来，也要白白地舍去。9腰袋里不要带金银铜钱；10行路不要带口袋；不要带两件褂子，也不要带鞋和拐杖。因为工人得饮食是应当的。”
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