马太已经传达了耶稣对十二门徒向以色列城乡传讲天国近了之使命的指示。耶稣也出去，以门徒所做的相同方式，在以色列家迷失的羊中传道并教训人。
这一事件的对应福音记载是在马可福音 6:6。
马太继续他的叙述。首先，他表明，耶稣吩咐完了十二个门徒，有关去走遍以色列各城，并传播福音和天国近了之消息的指示。接下来，马太告诉我们，耶稣吩咐完这些之后，自己就离开那里，往各城去传道、教训人。马太并没有完全清楚地表明，就离开那里的那里具体是在什么地理位置。最有可能的位置是靠近加利利北海岸的附近。迦百农、伯赛大和哥拉汛这些城镇，在某些方面都是耶稣事工的总部。这里是耶稣找到和呼召他首批门徒的地方，也是福音书到目前为止，马太记载他行多数神迹的地方。这里也是马太在他的基督叙述中，专注耶稣吩咐十二门徒之前，所描述的最后地区。
“耶稣走遍各城各乡，在会堂里教训人，宣讲天国的福音，又医治各样的病症。” (马太福音 9:35)
这显然是在加利利地区。离开一词似乎表明，这是耶稣全新的教导巡回旅程，很可能是他刚刚差派并指示十二门徒，在以色列家迷失的羊当中进行的同一次巡回 (马太福音 10:4-42)。马太并没有具体指出，这一传道旅程持续了多久，可能是几天、几周，甚至是几个月。
各城一词指的是 “以色列家迷失之羊” 的各城，正如耶稣在马太福音 10:6 所描述的。这应该是在以色列境内，由犹太人所居住的城市。就在门徒动身前往这些城市，分享天国福音的时候，耶稣也离开，去分享天国的福音。
马太福音11:1 耶稣吩咐完了十二个门徒，就离开那里，往各城去传道、教训人。
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