摩西继续叙述以色列的历史，并回顾自离开何烈山后他们顺服的首次行为。当以色列人最终决定顺服神的吩咐出发去旷野的时候，神指示他们要尊重自己的亲族以东人。神已经赐给以东人他们的分，祂要以色列人只征服祂所应许赐给他们的。
申命记2章记载了以色列离开何烈山后他们的首次顺服行为。住在“加低斯许多日子”后（1:46），百姓最终决定顺服神先前的“要转回，从红海的路往旷野去”的吩咐（1:40），因此，摩西说，“我们转回，从红海的路往旷野去”。这节经文呼应了申命记1:19，只是以相反的顺序。在1:19中，以色列人穿过旷野旅行到加低斯‧巴尼亚，在2:1中，他们离开加低斯‧巴尼亚往旷野去。
从红海的路往旷野的路连接了加低斯‧巴尼亚和以拉他湾，也就是说，红海的东部（1:1-2，40）。但是，以色列的百姓现在已经到达了西珥-以东以南，离以拉他和以旬‧迦别不远（2:8），他们在西珥山（以东的一座山）绕行了许多日子。终于，耶和华吩咐以色列人离开西珥山，转向北去，因为他们绕行这山的日子够了。
随后，当百姓往以东方向去时，耶和华藉着摩西赐给了他们一系列的指导。这些指导以警告的形式呈现，教导百姓接近以东人时如何表现他们自己。神要摩西吩咐百姓说：你们弟兄以扫的子孙住在西珥，你们要经过他们的境界。他们必惧怕你们，所以你们要分外谨慎。
尽管以色列人要经过以东的境界，神警告他们要分外谨慎。这个警告的原因很明显：因为以东人是雅各的兄弟以扫的后裔，所以以东人是以色列人的亲族（创世记25章）。当神告诉以色列人以东人是他们的“弟兄”时，神向以色列人提醒了这种家族关系。因此，当以色列人准备好向以东地行进时，神告诉他们以东人会惧怕他们。这样的惧怕可以用色列人集体离开的事实来解释，因此给人留下一种印象他们打算与他们的弟兄进行一场战斗，就像古代近东国家经常发生这样的事情一样。因为这种原因，神指示以色列人要分外谨慎。
另外，神说，“不可与他们（以东人）争战”。译为“争战”的动词有卷入与某人的冲突中的意思。因此，神告诉祂的百姓不要卷入与以东人的冲突中。原因很清楚，神说，“他们的地，连脚掌可踏之处，我都不给你们，因我已将西珥山赐给以扫为业。”以色列人不要征服任何以东人的土地，因为是耶和华照祂在创世记27:39-40中所应许的，赐给了以东人他们的份。神保护以东的坚定承诺（摩押和亚们也一样，在10-24节中），显示了祂拣选以色列作为祂自己的产业，但祂也有地上其他所要关心的家族。创世记清楚表明了神与亚伯兰的盟约包括万族。因为神对亚伯兰说，“为你祝福的，我必赐福与他；那咒诅你的，我必咒诅他。地上的万族都要因你得福”（创世记12:3）。这解释了神吩咐以色列人不要与以东人争战的原因。
实际上，以色列人要与以东人诚实交易，而不是征服他们的土地或者以任何方式与他们争战。神特别指出，“你们要用钱向他们买粮吃，也要用钱向他们买水喝”。当神的百姓经过以东的境界时，神吩咐他们要用钱来购买他们的物资。
在旷野漂流期间保护祂百姓的神，也能给他们提供持续的关心和安全。因此，祂藉着提醒祂的百姓从祂那里领受的许多祝福，说因为耶和华─你的神在你手里所办的一切事上已赐福与你。你走这大旷野，他都知道了，以此鼓励他们朝着迦南行进。这样的祝福包括在旷野漂流的四十年间神给以色列的保护和关心。在那个困难时期，因为耶和华以色列人的神常与他们同在，故此他们一无所缺。
这种鼓励的目的是要提醒以色列，全能的神，就是拯救他们脱离埃及的奴役、并在旷野漂流的整个过程关心他们的神，依然没有改变。耶和华因此准备在祂百姓的生命中一再有所作为，如果他们对祂的盟约保持忠诚的话。
最后，摩西提醒百姓他们领受神的吩咐后所采取的行动。他总结到，“于是，我们离了我们弟兄以扫子孙所住的西珥，从亚拉巴的路，经过以拉他、以旬‧迦别，转向摩押旷野的路去”。神的百姓穿过以扫子孙(以东)的领土，经过亚拉巴（1节所提到的红海路线），经过以拉他和以旬‧迦别，朝着死海以东的摩押旷野行进。
以拉他和以旬‧迦别是位于以拉他湾北边末端的两座城市。以拉他可能是约旦的城市亚喀巴。现代以色列城镇以拉他建立于1947年。以旬‧迦别可能位于现代以拉他以南约八英里的地方。摩押旷野位于摩押以东（民数记21:11）。以色列人藉着他们的中保摩西领受了神的鼓励，他们一步步朝应许之地迈进。
经文：
申命记2:1-8
1 “此后，我们转回，从红海的路往旷野去，是照耶和华所吩咐我的。我们在西珥山绕行了许多日子。2耶和华对我说：3‘你们绕行这山的日子够了，要转向北去。4你吩咐百姓说：你们弟兄以扫的子孙住在西珥，你们要经过他们的境界。他们必惧怕你们，所以你们要分外谨慎。5不可与他们争战；他们的地，连脚掌可踏之处，我都不给你们，因我已将西珥山赐给以扫为业。6你们要用钱向他们买粮吃，也要用钱向他们买水喝。7因为耶和华─你的神在你手里所办的一切事上已赐福与你。你走这大旷野，他都知道了。这四十年，耶和华─你的神常与你同在，故此你一无所缺。’8“于是，我们离了我们弟兄以扫子孙所住的西珥，从亚拉巴的路，经过以拉他、以旬‧迦别，转向摩押旷野的路去。
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