藉着相信耶稣，我们可以从肉体的欲望和产生这些欲望的罪性中得到释放。当我们还在世上的时候，我们的罪性会一直与我们服侍神的愿望搏斗。
与罪性的搏斗使保罗很痛苦，他想要解脱，说，我真是苦啊！谁能救我脱离这取死的身体呢？保罗渴望从他的罪性，就是在他地上的身体里导致死亡 (断绝了我们与神的团契相交，承受罪在地上的后果) 的罪性中释放出来。在 25 节，保罗告诉他的听众，是神，透过耶稣，使我们在我们的经历中脱离罪性。
藉着对耶稣的信心，保罗在与他里面的罪性搏斗的同时，依然能够服事神，遵行祂的旨意。感谢神，靠着我们的主耶稣基督就能脱离了！
保罗的最终目标是遵行神的旨意和神的律，但他知道自己要与罪性搏斗。[他] 以内心顺服神的律，[他] 肉体却顺服罪的律了。因神藉着耶稣在十字架上献祭的恩典，保罗在与他里面的罪性搏斗的同时，能够服侍神的律。没有对耶稣的信，就不可能与罪性搏斗。
在罗马书的这一段经文中，保罗使用了 “在灵里的神的律” 对 “在肉体里的罪的律” 这两个词语来描述我们都经历的内心斗争中，新旧两种本性的较量。在加拉太书，他使用了灵和肉体的标签来描述同样的斗争。
保罗在给加拉太人的信 5:16-18 中，提出了信徒新旧本性 (肉体和圣灵) 间的这一斗争。
“我说，你们当顺着圣灵而行，就不放纵肉体的情欲了。因为情欲和圣灵相争，圣灵和情欲相争，这两个是彼此相敌，使你们不能做所愿意做的。但你们若被圣灵引导，就不在律法以下。”
保罗重申，肉体和圣灵彼此对立，而信耶稣之人属灵的那一部分使他们想要行神所要求的事，但肉体却拦阻他们行 “你所喜悦的事”。
在罗马书 8 章，保罗将向罗马信徒表明，即使我们无法遵行律法 (因我们的肉体和罪性)，但我们依然可以藉着与基督同行的信心来履行律法。
罗马书 7:24-25 我真是苦啊！谁能救我脱离这取死的身体呢？25感谢神，靠着我们的主耶稣基督就能脱离了。这样看来，我以内心顺服神的律，我肉体却顺服罪的律了。
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