耶稣呼召一个被藐视的税吏马太来跟从他，马太就跟从了他。之后，耶稣在马太家里与其他税吏和罪人坐席，当时法利赛人问耶稣的门徒，他们的先生为什么与邪恶卑鄙之人交往。耶稣用比喻回应他们，讲述医生如何将时间花在有病的人身上，而非健康的人身上，引用何西阿书 6 章来挑战他们。
这一事件的对应记载是在马可福音 2:13-17 和路加福音 5:27-32。
在耶稣惊人地医治了瘫子，并胜利地对峙了不信的文士之后，马太告诉我们，耶稣从那里往前走。正走的时候，就看见一个人名叫马太。马太是该福音叙述的作者，是耶稣核心团队 “十二门徒” 中的一份子。在这段经文中，马太分享了他开始跟从耶稣的时刻。
当耶稣经过之时，马太正坐在税关上。作为罗马行省，犹大是在罗马的保护之下，享有诸如经济贸易等特权，而且在罗马的庞大帝国中享有相对安全的通行权，甚至被赋予了获取罗马奢侈品和商品的许可。但是，“Pax Romana 和平罗马” 所带来的特权是有代价的。犹太人必须承受被自己所鄙视之外邦人统治的耻辱；他们不得不容忍他们冒犯性的异教崇拜和习俗，这些都对削弱犹太人的生活方式造成了威胁。犹太人也不得不委身于罗马的律法和风俗，其中包括纳税给罗马，这种做法尤其不受欢迎。
罗马会雇佣当地人来为帝国预算收税。对于拥有这一职位的人而言，它有潜力成为一份利润丰厚的工作。税吏有权力决定何人欠债于帝国，而且并没有公正的法院可以申诉任何分歧。税吏超额收取是在意料之中的，并且保留佣金作为自己的薪资。然而，他们因超额收取而臭名昭著。他们以难以置信的高税率向邻居纳税，将多余的部分留给自己。在路加福音 19 章，耶稣与税吏撒该的故事暗示了所有的这些因素。
撒该因税收而 “富有” (路加福音 19:2)。 撒该对耶稣说，他会向他所欺骗的人 “偿还四倍”。因税吏的虐待行为，他们在整个帝国都遭受鄙视。但是在犹太，税吏甚至更受憎恶，因为他们被视为是背叛神、民族和同胞的人。
马太是受鄙视税吏中的一员，属于那些被认为是罪人和叛国者的类型。但是，当耶稣看见马太坐在税关上 (在其他犹太人眼中为邪恶之座) 时，就对他说：“你跟从我来。” 这与耶稣呼召安得烈和彼得作门徒时所告诉他们的相似 (马太福音 4:19)。马太随后就起来跟从了耶稣。
这可能意味着，到目前为止，马太福音所记载的所有这些事件都是马太从他人那里搜集而来的，并非来自马太的亲眼见证。然而，三年的期间，耶稣可能多次谈及相同的教导，所以马太很可能充分地听过他的教导，拥有了第一手认知。或许使马太成为有能力之税吏的会计技能，也使他有才能记录耶稣的事工。马太可能已经从第九章之前的事件获取了洞察力，“赶上” 了其他门徒。
在蒙召之后，马太貌似举办了一个派对，庆祝他跟从耶稣的新职业。他邀请了他的税吏朋友来参加这一派对。作为罗马的税吏，马太在犹太人中的名声应该很差。马太的朋友自然是其他税吏，以及他们所结交的任何罪恶伙伴。耶稣在屋里 (极可能是在马太的家里) 与这些人坐席。富人家里的餐桌周围都是靠垫和枕头，还有稍微离地的高架台面。这就使围坐餐桌的人，在享受用餐和交谈的同时，可以斜躺休息。
马太告诉我们，耶稣坐席的时候，有好些税吏和罪人来，与耶稣和他的门徒一同坐席。税吏会被宗教机构认定为罪人。这对身为备受尊重的领袖、犹太信仰的捍卫者、当地会堂教师的法利赛人而言，太过不体面了。
法利赛人看见，就对耶稣的门徒表达了他们的不满。马太并未告诉我们，他们为什么对门徒说这些，而非直接对耶稣说。或许他们想要避免不信文士最近所遇到的类似尴尬，再或者他们可能认为在他的门徒当中播下怀疑和羞耻的种子，比直接对峙耶稣更能有效地破坏耶稣的威信。门徒可能会重新考虑让一个税吏加入他们的行列，对他们自身声誉所产生的影响。
或者耶稣当时只是在室内与税吏一起，而门徒却在外面。法利赛人问门徒，你们的先生为什么和税吏并罪人一同吃饭呢？确定无疑的暗示便是，“如果你们的先生是圣洁和公义的，他就不会公开地与如此邪恶卑鄙的人交往。” 而且，我们若将这一暗示再延伸一点，法利赛人可能会补充说，“你们的先生应该和我们交往。”
耶稣听见法利赛人对门徒所说的话，就以一个简短的比喻回应：康健的人用不著医生，有病的人才用得着。医生提供治疗的目的是身体痊愈。多数情况下，有病的人才会寻求医生的帮助，而康健的人不需要医生或药物。
这一比喻有多层解释和含义。
在最基本层面上，耶稣就像一位属灵的医生，医治邪恶的心灵、败坏的思想和被罪之疾病所蹂躏的生命。有病的人是属灵上不健康的税吏和罪人，他们的罪是显而易见的。他们是耶稣在马太家与之一同坐席的人，是明显用得着耶稣属灵帮助的人。
法利赛人会相信他们是康健的。所以，耶稣的论点是相当有逻辑的—— “我与你们承认需要属灵医治的人在一起，因为我是属灵的医生。” 税吏可能意识到自己的需要，或者他们只是用朋友马太的费用享受用餐而已。但是，耶稣与税吏和罪人坐席是因为他有一个深思熟虑的属灵医治的使命。
然而，从另一个层面来看，每个人都是有病的，包括自义的法利赛人。法利赛人外在上遵守律法，但内在上却违背律法。他们也是罪人，也是有病的，只是他们的病不那么明显而已。耶稣随后会在马太福音中揭露法利赛人的罪，尤其是第 23 章，他公开地揭露了他们的动机：
“你们这假冒为善的文士和法利赛人有祸了！因为你们洗净杯盘的外面，里面却盛满了勒索和放荡。” (马太福音 23:25)
圣经把我们所有人都置于同样的境地，我们都需要属灵的医治。出自罗马书的一节经文清楚地表明：
“因为世人都犯了罪，亏缺了神的荣耀。” (罗马书 3:23)
此外，雅各书显明，几乎完美的生活也是不足的。一宗罪就使我们犯了众罪：
“经上记着说：‘要爱人如己。’ 你们若全守这至尊的律法才是好的。但你们若按外貌待人，便是犯罪，被律法定为犯法的。因为凡遵守全律法的，只在一条上跌倒，他就是犯了众条。” (雅各书 2:8-10)
法利赛人会相信，他们是在康健之人的行列，因为他们是神律法的教师，是围绕律法之传统的守护者。他们相信他们是康健的，因为他们知道律法，并遵循律法 (外在上的)。事实上，法利赛人将自己的疾病掩盖起来，扮演假冒为善。耶稣将呼吁法利撒人意识并承认自己的疾病。作为属灵医生，他会呼吁他们接受与税吏和 (其他) 罪人相同的属灵医治。
通过这个简短的比喻，耶稣对知道圣经的法利赛人进行了一个温和的指责 (马太福音 23:1-3)。鉴于他们的圣经知识，他们也应该是帮助有属灵疾病之人的医生，也应该是拥有怜恤的人，而非谴责有需要之罪人的人。
在他的比喻之后，耶稣给法利赛人布置了作业，该作业提供了一个挑战，也可能是更大的责备。他告诉他们，‘我喜爱怜恤，不喜爱祭祀。’ 这句话的意思，你们且去揣摩。这是何西阿书 6 章的一句话。当耶稣引用这节经文时，他期待有圣经教育的法利赛人可以认出这节经文和它的完整语境。何西阿书 6 章的开头是 “归向耶和华” 的一个呼吁 (何西阿书 6:1)。它应用了属灵医治的比喻，与耶稣刚刚分享有病的人用得着医生的比喻相似 (何西阿书 6:1-2)，却是整个民族都需要医治。何西阿书 6 章说到犹大的不忠和不信 (何西阿书 6:4，7，8，10)，特别标注了那些宗教阶层人士 (祭司) 的不义行为 (何西阿书 6:9)。
何西阿书 6:1-11 讲述了神对他们不忠信的审判，比如，“以我口中的话杀戮他们” (何西阿书 6:5)，并以一则应许结束，即神会审判和复兴祂的百姓 (何西阿书 6:11)。在本章的中间是耶稣向法利赛人所引用的经文 “我喜爱良善 (怜恤)，不喜爱祭祀；喜爱认识神，胜于燔祭。”
任何一个了解耶稣所引用何西阿书 6 章经文的法利赛人都能看出，他是在批评他们。他们就像何西阿书中遵循宗教条例的不义祭司，与神远离。耶稣责备他们，并邀请每一位 (非常宗教性的) 法利赛人悔改，并来到他面前寻求属灵的医治。
耶稣以以下结论来结束他对法利赛人挑战的回应：我来本不是召义人，乃是召罪人。耶稣来并非要与那些自以为义的人交往；他也不是想要提升他的属世社会地位，而是要执行彰显怜恤，向有需要属灵医治的罪人提供帮助的事工。这包括法利赛人在内，但他们无法看到自己的需要。
这一片段故事与八福中虚心/灵里贫穷的人一致：“虚心/灵里贫穷的人 [那些正确看待自己的人] Makarios (有福满足)，因为天国是他们的” (马太福音 5:3)。法利赛人是宗教领袖，但他们却是在属灵的黑暗里。
马太福音 9:9-13 耶稣从那里往前走，看见一个人名叫马太，坐在税关上，就对他说：“你跟从我来。”他就起来跟从了耶稣。10耶稣在屋里坐席的时候，有好些税吏和罪人来，与耶稣和他的门徒一同坐席。11法利赛人看见，就对耶稣的门徒说：“你们的先生为什么和税吏并罪人一同吃饭呢？”12耶稣听见，就说：“康健的人用不著医生，有病的人才用得着。13经上说：‘我喜爱怜恤，不喜爱祭祀。’这句话的意思，你们且去揣摩。我来本不是召义人，乃是召罪人。”
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